Hay muchas formas de definir una máquina. Nosotros vamos a usar la siguiente definición:
Máquina: conjunto de mecanismos capaces de transformar un tipo de energía en otro, ejemplo una batidora transforma la energía eléctrica en mecánica. La función de una máquina es la de reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Operador: cada uno de los elementos que cumple una función dentro de una máquina. Ejemplo, en la batidora al girar el eje del motor, hace girar las cuchillas y así poder batir.
Mecanismo: es la parte de la máquina encargada de transmitir o transformar un movimiento y una fuerza de entrada en un movimiento y una fuerza de salida.
En estos mecanismos los elementos motrices y los conducidos pueden tener tres tipos de movimientos:
- Movimiento circular, como el que tiene una rueda.
- Movimiento lineal, en línea recta, ejemplo el cerrojo de una puerta.
- Movimiento alternativo, movimiento de ida y vuelta, de vaivén, ejemplo un péndulo.
Teniendo en cuenta estos tres tipos de movimiento, los mecanismos se pueden dividir, básicamente, en dos grupos:
- Mecanismos de Transmisión del movimiento, aquellos en los que el elemento motriz (entrada) y el elemento conducido (salida) tienen el mismo tipo de movimiento. Ejemplo una bicicleta, tanto los pedales como la rueda trasera tienen el mismo movimiento.
- Mecamismo de Transformación del movimiento, aquellos en los que el elemento motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento, ejemplo subir una persiana con manivela.
